Titel

Allgemeines

  • Montage bzw. Handling von Brennstoffzellen mit Roboter Mitsubishi RV-12SL.

Besonderheiten

  • Der Roboter hat das zentrale Management der Anlage. Es gibt keine übergeordnete Steuerung.
  • In die Anlage ist ein E-Terminal (E1101) als HMI integriert (Programmierung ebenfalls durch  Adiro). Die Synchronisation von Roboter und HMI-Display obligt der Robotersteuerung.
    Folgende Betriebsarten sind im E-Terminal realisiert:
    - Automatikbetrieb
    - Handbetrieb
    - Grundstellung
    - Kommunikation zum Terminal via TCP/IP
  • Kommunikation zu den restlichen Teilen der Anlage via digitale IO's.
  • Automatische Grundstellungsfahrt der Anlage, einschliesslich Roboter, aus jeder Situation.
  • Fehlermanagement
    Die meisten Fehler werden im Terminal mit Hilfe einer Klartextmeldung dargestellt.
Handling von Brennstoffzellen
Handling von Brennstoffzellen
 

Mediadaten

 

Adress


ADIRO Automatisierungstechnik GmbH
Limburgstraße 40
73734 Esslingen
Tel.: +49(0)711/919904-0
E-Mail: info(at)adiro.com

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