Allgemeines

Ein RV-3SB greift einen WT von einem Band und legt diesen in einer von vier Pufferstationen ab. Der Prüfling wird vom WT entnommen und in die Messmaschine eingelegt. Ein ggf. bereits vermessener Prüfling wird vor dem Einlegen aus der Messaufnahme entnommen und in den zugehörigen Werkstückträger zurückgelegt.

Besonderheiten, Schnittstellen und Hardwarekonfiguration

• Der Roboter-Controller übernimmt das zentrale Management der Anlage. Es gibt keine übergeordnete SPS. Der Roboter ist verantwortlich für das gesamte Datenmanagement.
• drei separate Balluff-Datenträgersysteme zum Ein-/Auslesen der WT-Prozessadaten am Band bzw. in zwei Pufferstationen (Kommunikation via RS232, serielle Erweiterungskarte)
• Steuerung eines E-Terminals E1071 als visuelle Schnittstelle für den Maschinenbediener. Da der Endkunde die Anforderung nach 10 Benutzerlevels mit je 10 Benutzern/Passwörtern stellte, und dies die Möglichkeiten des Terminals überschreitet, wurde die gesamte Intelligenz der  Benutzer-/Passwortverwaltung in den Roboter übertragen. Die Kommunikation des Terminals erfolgt via TCP/IP (Ethernetkarte als Erweiterung)
• Steuerung der Messmaschine via TCP/IP über zwei Verbindungskanäle (Senden von Daten als Client, Empfang von Daten als Server)
• Steuerung der gesamten Anlagenpneumatik über die 32 digitalen Standard-IO's
• Speichererweiterung für den Controller
• beliebige, vom Kunden im Roboterprogramm frei parameterisierbare Typenverwaltung.
• FDA gerechte Validierung. Entsprechende Vorschriften wurden beim Softwareentwurf berücksichtigt (GAMP-Standard). Anforderungen an Benutzeridentifikation und Zugriffskontrolle sind realisiert und sichern ein manipulationssicheres Datenmanagement zu. Typkontrolle mit Verifikation, Produktionsdatenkontrolle.