Die Kaskadenregelung ist eine fortschrittliche Regelstrategie, die in der Automatisierungstechnik weit verbreitet ist, um komplexe Regelungsaufgaben effektiv zu bewältigen. Insbesondere bei der Regelung von Füllstands- und Durchflussregelstrecken kommt diese Methode zum Einsatz, um stabile und präzise Prozesse zu gewährleisten. Die MPS-PA Compact Workstation von Festo Didactic bietet eine praxisnahe und didaktisch wertvolle Plattform zur Vermittlung dieser Techniken. Sie ermöglicht es, das Zusammenspiel von Primär- und Sekundärregelkreisen zu verstehen und anzuwenden. Durch den Einsatz der Kaskadenregelung können Störungen schneller kompensiert und eine höhere Regelgüte erreicht werden, was insbesondere in industriellen Anwendungen von großer Bedeutung ist. Die MPS-PA Compact Workstation stellt dabei eine ideale Lernumgebung dar, um die theoretischen Grundlagen in praktischen Experimenten zu vertiefen und das Verständnis für komplexe Regelungssysteme zu fördern.
Aufbau und Einsatzmöglichkeiten
Die Sensoren und Stellantriebe sind so ausgelegt, dass sie sowohl stetige (z.B. P, I, PI, PID) als auch unstetige Regler (z.B. 2-Punkt-Regler) unterstützen. Die Pumpe kann direkt gesteuert oder drehzahlgeregelt betrieben werden.
Bei den Durchfluss- und Druckregelstrecken kann die Stellgröße des Reglers auch auf ein Proportionalwegeventil wirken. Im Rücklauf zwischen Hochbehälter und unterem Vorratsbehälter ist ein Kugelhahn mit pneumatischem Prozessantrieb eingebaut. Dieser kann zur Simulation eines "Verbrauchers" zur Störgrößenaufschaltung bei der Füllstandsregelstrecke oder als Absperrventil zur Sicherheitsabschaltung verwendet werden.
3 Ausführungsvarianten verfügbar
ADIRO Automatisierungstechnik GmbH
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