Allgemeines

• Aufschieben von bis zu 6 Clipsen zur Befestigung eines Deckels auf einem Gehäuse.
• Es werden zwei Werkstücke zur gleichen Zeit in der Zelle bearbeitet. Die hier eingesetzten Roboter sind zwei Mitsubishi RH-10AH
  

Technisches

• Kommunikation zur übergeordneten Steuerung (SPS) via digitale I/O's
• Sehr eingeengeter Arbeitsraum bzw. Überschneidung der Arbeitsräume.
• Automatische Grundstellungsfahrt beider Roboter aus jeder Situation