Projekt: EDR-D Klappenstutzen

Allgemeines

  • 2 komplette Montagelinien
    - Linie 1 mit 5 vertikalen Knickarmrobotern, Mitsubishi RV-6SL
     - Linie 2 mit 1 vertikalen Knickarmroboter, Mitsubishi RV-6
    Die Montagelinien sind unterteilt in einzelne Bearbeitungssationen mit jeweils einer übergeordeten Steuerung (SPS).
  • Zeitraum für die Realisierung der beiden Projekte: Mai 2005
  • Oktober 2005, einschliesslich Projektierung und abschliessender, mehrtägiger Roboter-Schulung für das  Bedienpersonal des Endkunden  vor Ort.

Besonderheiten

  • Die Kommunikationsstruktur zwischen den jewiligen Robotern und den übergeordneten Steuerungen wurde au ein Maximum verheitheitlicht um einen eventuellen Wartungseinsatz an allen Anlagenteilen so einfach wie möglich zu gestalten.
  • Eine in jeder Station individuelle, komplexe Greifertechnik
  • Individuelles Fehlermanagement für jede Station
  • Eine automatische Grundstellungsfahrt aller Roboter aus jeder Situation
  • Beeindruckende Bewegungen durch die Enge der Maschinen
  • Kommunikation via Profibus
  • Typenvielfalt
EDR-D Klappenstutzen
 

Mediadaten

Auftraggeber

Rohwedder AG, Bermatingen

 

Anschrift


ADIRO Automatisierungstechnik GmbH
Limburgstraße 40
73734 Esslingen
Tel.: (49) 0711/919904-0
E-Mail: info(at)adiro.com

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