Wir bieten herstellerunabhängige Roboterprogrammierung mit über 30 Jahren Erfahrung in industriellen Applikationen. Unser Schwerpunkt liegt dabei auf der Programmierung und Integration von Robotern.
Unser technisches Know-how umfasst die gesamte Kette von der Konzepterstellung bis zur Taktzeitoptimierung – abgestimmt auf reale Produktionsbedingungen, externe Systeme und übergeordnete Steuerungen.

Leistungsspektrum

• Roboterprogrammierung (Online/Offline):
  Herstellerübergreifende Programmierung von Robotern u. a. von Mitsubishi, ABB, FANUC, Yaskawa, Stäubli und UR
• Integration komplexer Applikationen:
  Breites Know-how bei Aufgaben wie Pick-and-Place, Palettieren, Schweißen, Kleben, Messen, Entgraten, Prüfen, Verpacken – jeweils unter Berücksichtigung externer Sensorik und Aktorik.
• 3D Bin Picking / kamerageführte Applikationen:
  Umsetzung von „Griff in die Kiste“-Szenarien mit Anbindung von 2D- und 3D-Vision-Systemen (z. B. Keyence, SICK, ifm, Cognex) inklusive Kalibrierung und Echtzeit-Datenübernahme.
• Ansteuerung von Zusatzachsen:
  Integration von Lineareinheiten, Drehachsen, Portalen und Achsenkombinationen direkt über die Robotersteuerung (externe Kinematikmodelle, synchronisierte Bewegungsplanung).
• Conveyor Tracking:
  Realisierung von bandgeführten Applikationen mit roboterseitiger Positionsnachführung – synchronisiert mit Taktgeber oder kontinuierlich laufendem Förderband.
• SPS-Roboter-Schnittstellen:
  Implementierung robuster, standardisierter Kommunikationsschnittstellen (Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, OPC UA) zur übergeordneten Steuerung inkl. Zyklusübergabe, Zustandsrückmeldung und Diagnoseschnittstelle.
• Erstellung Bedienerschnittstellen:
  Umsetzung von Visualisierungen auf HMI – auf Wunsch mit Remote-Zugriff (Fernwartung).
• Automatisierung von Werkzeugmaschinen:
  Roboteranbindung an CNC- und Bearbeitungszentren über standardisierte Handshake-Protokolle, NC-Schnittstellen oder E/A-Kommunikation.
• Echtzeitanwendungen:
  Umsetzung synchronisierter Bewegungsabläufe in Anwendungen mit strikten Reaktionszeiten – z. B. bei Pressenverkettung, Prüfprozessen oder mehrachsigen Übergabesystemen.
• Simulation & Offline-Validierung:
  Einsatz von Simulationstools zur frühzeitigen Absicherung komplexer Bewegungsabläufe und Erreichbarkeiten.
• Taktzeitoptimierung:
  Systematische Analyse und Optimierung von Bewegungsprofilen, TCP-Bahnen, Blendparametern, Unterprogrammlogik und Kommunikationsverhalten.