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Software für ROS - Robot Operating System
Moderne und skalierbare ROS-Software: Wir integrieren Ihre Hardware durch leistungsfähige Treiber und entwickeln maßgeschneiderte ROS-Applikationen für die Anforderungen von heute und morgen.
Treiberentwicklung: Ihre Komponenten in der ROS-Welt
- Unsere Treiber gewährleisten eine nahtlose Integration Ihrer Hardware-Komponenten in das ROS-Ökosystem.
- Sensorintegration: Wir entwickeln Treiber, die eine reibungslose Kommunikation zwischen Ihren Sensoren (z.B. Kameras, LIDAR, IMUs) und ROS sicherstellen.
- Roboteranbindung: Unsere Treiber ermöglichen die Steuerung Ihres Roboters mit ROS.
Applikationsentwicklung mit ROS
- Entwicklung von kompletten ROS-Applikationen: Basierend auf einer soliden Treiberbasis entwickeln wir maßgeschneiderte ROS-Anwendungen, die Ihren spezifischen Anforderungen entsprechen.
Wie erreichen wir das?
Individualisierte ROS-Nodes
URDF (Unified Robot Description Format)
RVIZ
Um Ihre Roboterumgebung und -daten zu visualisieren, nutzen wir RVIZ. Dieses leistungsstarke Tool stellt komplexe Roboterbewegungen, Sensordaten und Umgebungskarten anschaulich dar und hilft bei der Analyse.
Gazebo
Für die realitätsnahe Simulation von Roboteranwendungen nutzen wir Gazebo. Diese Simulationsumgebung ermöglicht es uns, Ihre Roboter in virtuellen Szenarien zu testen und zu optimieren, bevor sie in der realen Welt eingesetzt werden. So sparen Sie Zeit und Kosten bei der Entwicklung und Implementierung.
MoveIt!
MoveIt! ist ein fortschrittliches Software-Framework für die Bewegungsplanung und Steuerung von Robotern. Wir integrieren MoveIt! in Ihre Anwendungen, um komplexe Bewegungsabläufe und Manipulationen effizient zu planen und auszuführen.
Mitsubishi ROS 2-Treiber
Der Mitsubishi ROS 2 Treiber wurde in einer Zusammenarbeit mit Software-byTS, an unserer Robotik-Schulungszelle gemeinsam entwickelt.
Über das verlinkte GitHub Repository können Sie sich unseren ROS-Treiber, für die beiden Mitsubishi MELFA Robotermodelle RV-2FRB-D und RV-4FRL-D herunterladen. Dieser Treiber ermöglicht Ihnen Ihren Roboter im ROS Framework zusammen mit MoveIt zu testen und die ersten Schritte zur Ansteuerung und Bedienung des Roboters kennenzulernen.
Unser Treiber ist als Open-Source-Produkt frei verfügbar und wir hoffen damit einen regen wissensaustausch zu fördern. Bei Fragen zur Integration oder Interesse von Schulungen zu ROS stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung.
Wir besitzen Jahre an Erfahrung und Kompetenz im Bereich der Robotik und können auf eine über 20-jährige Partnerschaft mit Mitsubishi Electric zurückblicken.
Weitere Informationen: