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ROS - Robot Operating System
Moderne und skalierbare ROS-Software: Wir integrieren Ihre Hardware durch leistungsfähige Treiber und entwickeln maßgeschneiderte ROS-Applikationen für die Anforderungen von heute und morgen.
Treiberentwicklung: Ihre Komponenten in der ROS-Welt
- Unsere Treiber gewährleisten eine nahtlose Integration Ihrer Hardware-Komponenten in das ROS-Ökosystem.
- Sensorintegration: Wir entwickeln Treiber, die eine reibungslose Kommunikation zwischen Ihren Sensoren (z.B. Kameras, LIDAR, IMUs) und ROS sicherstellen.
- Roboteranbindung: Unsere Treiber ermöglichen die Steuerung Ihres Roboters mit ROS.
Applikationsentwicklung mit ROS
- Entwicklung von kompletten ROS-Applikationen: Basierend auf einer soliden Treiberbasis entwickeln wir maßgeschneiderte ROS-Anwendungen, die Ihren spezifischen Anforderungen entsprechen.
Wie erreichen wir das?
Individualisierte ROS-Nodes
URDF (Unified Robot Description Format)
RVIZ
Um Ihre Roboterumgebung und -daten zu visualisieren, nutzen wir RVIZ. Dieses leistungsstarke Tool stellt komplexe Roboterbewegungen, Sensordaten und Umgebungskarten anschaulich dar und hilft bei der Analyse.
Gazebo
Für die realitätsnahe Simulation von Roboteranwendungen nutzen wir Gazebo. Diese Simulationsumgebung ermöglicht es uns, Ihre Roboter in virtuellen Szenarien zu testen und zu optimieren, bevor sie in der realen Welt eingesetzt werden. So sparen Sie Zeit und Kosten bei der Entwicklung und Implementierung.
MoveIt!
MoveIt! ist ein fortschrittliches Software-Framework für die Bewegungsplanung und Steuerung von Robotern. Wir integrieren MoveIt! in Ihre Anwendungen, um komplexe Bewegungsabläufe und Manipulationen effizient zu planen und auszuführen.
Beispiel Mitsubishi ROS 2-Treiber
Mitsubishi ROS 2 Treiber
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