General

• Montage und Prüfung von Ventileinsätzen. Der Roboter (RV-3SB) ist hier das zentrale Objekt aller Bearbeitungsstationen.
• Viele Palettierungen. Hier spielt die Speicherremanenz der Prozessdaten bei Sonderfällen wie Notaus, Fehler oder Spannungsausfall eine wesentliche Rolle, damit die Anlage in solchen Fällen problemlos wieder angefahren werden kann.
• sehr schnelles Bewegungsprofil
• Kommunikation zur übergeordneten SPS via digitalen IO's
• Assembly and testing of valve cores. The robot (RV-3SB) is the central object of all processing stations here.
• Many palletisations. Here, the storage remanence of the process data in special cases such as emergency stop, error or power failure plays an important role so that the system can be restarted without problems in such cases.
• Very fast motion profile
• Communication to the higher-level PLC via digital IO's