Allgemeines

• 2 komplette Montagelinien
  - Linie 1 mit 5 vertikalen Knickarmrobotern, Mitsubishi RV-6SL
   - Linie 2 mit 1 vertikalen Knickarmroboter, Mitsubishi RV-6
  Die Montagelinien sind unterteilt in einzelne Bearbeitungssationen mit jeweils einer übergeordeten Steuerung (SPS).
• Zeitraum für die Realisierung der beiden Projekte: Mai 2005
• Oktober 2005, einschliesslich Projektierung und abschliessender, mehrtägiger Roboter-Schulung für das  Bedienpersonal des Endkunden  vor Ort.
  

Besonderheiten

• Die Kommunikationsstruktur zwischen den jewiligen Robotern und den übergeordneten Steuerungen wurde au ein Maximum verheitheitlicht um einen eventuellen Wartungseinsatz an allen Anlagenteilen so einfach wie möglich zu gestalten.
• Eine in jeder Station individuelle, komplexe Greifertechnik
• Individuelles Fehlermanagement für jede Station
• Eine automatische Grundstellungsfahrt aller Roboter aus jeder Situation
• Beeindruckende Bewegungen durch die Enge der Maschinen
• Kommunikation via Profibus
• Typenvielfalt