Treiberentwicklung: Ihre Komponenten in der ROS-Welt

• Unsere Treiber gewährleisten eine nahtlose Integration Ihrer Hardware-Komponenten in das ROS-Ökosystem.
• Sensorintegration: Wir entwickeln Treiber, die eine reibungslose Kommunikation zwischen Ihren Sensoren (z.B. Kameras, LIDAR, IMUs) und ROS sicherstellen.
• Roboteranbindung: Unsere Treiber ermöglichen die Steuerung Ihres Roboters mit ROS.

Applikationsentwicklung mit ROS

• Entwicklung von kompletten ROS-Applikationen: Basierend auf einer soliden Treiberbasis entwickeln wir maßgeschneiderte ROS-Anwendungen, die Ihren spezifischen Anforderungen entsprechen. 

Wie erreichen wir das:

• Individualisierte ROS-Nodes: Wir erstellen und konfigurieren ROS-Nodes, die spezifische Funktionen in Ihrem Robotersystem übernehmen, von der Navigation bis zur Objektmanipulation.
• URDF (Unified Robot Description Format): Eine präzise Beschreibung Ihres Roboters ist essenziell für dessen optimale Funktion. Mit URDF erstellen wir detaillierte Modelle, die alle Aspekte Ihres Roboters – von der Kinematik bis hin zu den physikalischen Eigenschaften – akkurat abbilden. Dies stellt sicher, dass Ihre Roboteranwendungen reibungslos und effizient laufen.
• RVIZ: Um Ihre Roboterumgebung und -daten zu visualisieren, nutzen wir RVIZ. Dieses leistungsstarke Tool stellt komplexe Roboterbewegungen, Sensordaten und Umgebungskarten anschaulich dar und hilft bei der Analyse.
• Gazebo: Für die realitätsnahe Simulation von Roboteranwendungen nutzen wir Gazebo. Diese Simulationsumgebung ermöglicht es uns, Ihre Roboter in virtuellen Szenarien zu testen und zu optimieren, bevor sie in der realen Welt eingesetzt werden. So sparen Sie Zeit und Kosten bei der Entwicklung und Implementierung.
• MoveIt!: MoveIt! ist ein fortschrittliches Software-Framework für die Bewegungsplanung und Steuerung von Robotern. Wir integrieren MoveIt! in Ihre Anwendungen, um komplexe Bewegungsabläufe und Manipulationen effizient zu planen und auszuführen.