Der Mitsubishi ROS2 Treiber wurde in einer Zusammenarbeit mit Software-byTS, an unserer Robotik-Schulungszelle gemeinsam entwickelt.
Über das verlinke GitHub Repository können Sie sich unseren ROS-Treiber, für die beiden Mitsubishi MELFA Robotermodelle RV-2FRB-D und RV-4FRL-D herunterladen.
Dieser Treiber ermöglicht Ihnen Ihren Roboter im ROS Framework zusammen mit MoveIt zu testen und die ersten Schritte zur Ansteuerung und Bedienung des Roboters kennenzulernen.
Haben Sie sich mit dem Handling vertraut gemacht, können Sie unseren Treiber für Ihre eigenen Projekte verwenden. Wie in unserer Schulungszelle können Sie z.B. vorhandene Treiber, wie für die Lidar Sensorik von Pilz, bei Ihren Projekten integrieren oder kombinieren.
Unser Treiber ist als Open-Source-Produkt frei verfügbar und wir hoffen damit einen regen wissensaustausch zu fördern. Bei Fragen zur Integration oder Interesse von Schulungen zu ROS stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung.

Wir besitzen Jahre an Erfahrung und Kompetenz im Bereich der Robotik und können auf eine 20-jährige Partnerschaft mit Mitsubishi Electric zurückblicken. Sehen Sie sich zu weiteren Themen rund um die Robotik auch gerne auf unserer Homepage um.