Mensch Roboter Kollaboration (MRK) mit ABB Yumi

Für die Hohentwiel-Gewerbeschule Singen wurde zusammen mit Festo Didactic eine MRK-Schulungsapplikation konstruiert und gebaut. Die Applikation stellt die Montage einer Wasserwaage dar.

Die Leistung von Adiro bezog sich auf die MRK-gerechte Konstruktion unter Beachtung der Maschinenrichtlinie EG 2006/42/EG sowie der Normen EN ISO 10218. Entstanden ist eine Montagevorrichtung für die Wasserwaage, so dass die Roboterbewegungen für den Menschen ungefährlich ist und der Roboter das Teilehandling des Grundkörpers und der fertig montierten Wasserwaage übernimmt.

Die weiteren Engineeringleistungen von Adiro waren die Einbindung in eine komplette Station, die Softwareapplikation und Integration in ein Festo CP-Lab Gesamtsystem, sowie die Installation vor Ort inkl. der Einweisung des Lehrpersonals durch Stefan Knoblauch von Adiro.

 

Anschrift


ADIRO Automatisierungstechnik GmbH
Limburgstraße 40
73734 Esslingen
Tel.: (49) 0711/919904-0
E-Mail: info(at)adiro.com

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