Projekt: Welle einlegen

Allgemeines

  • Der Roboter greift eine Welle mit aufgepresster Drosselklappe und fügt diese in ein Gehäuse.
  • Roboter: Mitsubishi RV-2A
  • Zeitraum der Realisierung: April 2005

Besonderheiten

  • Kommunikation zur übergeordneten Steuerung (SPS) via Profibus.
  • komplexer Fügeprozess
  • komplizierte Grundstellungsfahrt des Roboters
Welle einlegen
 

Mediadaten

 

Anschrift


ADIRO Automatisierungstechnik GmbH
Limburgstraße 40
73734 Esslingen
Tel.: (49) 0711/919904-0
E-Mail: info(at)adiro.com

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