Allgemeines

• Verschraubung von schnurlosen Telefonen (Hörer und Basis) mit 2 Robotern, Mitsubishi RP-5AH.
• Ein Roboter verschraubt die Hörer, der andere das Basis-Gehäuse
• Berarbeitungszeitraum für das Projekt: April 2004 - Juni 2004, einschließlich Projektierung

Besonderheiten

• Atemberaubende Taktzeit von 6 Sekunden (für 5 Schrauben)
• Kommunikation zur übergeordneten  Steuerung (SPS) via digitale I/O's (mit je einer Erweiterungskarte pro Roboter)
• Automatische Grundstellungsfahrt der beiden Roboter aus jeder Situation