100%- Prüfung von Knochenschrauben mit einem Roboter Mitsubishi RH-5AH.
Besonderheiten
Der Roboter-Controller steuert die gesamte Maschine. Es gibt keine übergeordnete Steuerung.
In
der gesamten Applikation befinden sich insgesamt 3 Kamerasysteme
(Hommelwerke), die die Schraube zu 100% prüfen und mit dem Roboter via
TCP/IP und digitalen EA's kommunizieren.
Der Roboter steuert zusätzlich eine Zusatzachse, auf der eine der drei Kamera befestigt ist, als separaten Mechanismus.
Linearachse: Berger-Lahr,LT 100 KS 5-600-K-G-S
Servomotor: Mitsubishi, HC-KFS23(B)
Servoverstärker: Mitsubishi, MR-J2S-20B
Die als IO geprüften Schrauben werden in eine Palette mit 1800 Plätzen einsortiert.
Kommunikation zu den einzelnen Komponenten der Anlage via digitale I/O's mit Erweiterungskarten und via TCP/IP.