Projekt: Prüfung von Knochenschrauben

Allgemeines

100%- Prüfung von Knochenschrauben mit einem Roboter Mitsubishi RH-5AH.

Besonderheiten

  • Der Roboter-Controller steuert die gesamte Maschine. Es gibt keine übergeordnete Steuerung.
  • In der gesamten Applikation befinden sich insgesamt 3 Kamerasysteme (Hommelwerke), die die Schraube zu 100% prüfen und mit dem Roboter via TCP/IP und digitalen EA's kommunizieren.
  • Der Roboter steuert zusätzlich eine Zusatzachse, auf der eine der drei Kamera befestigt ist, als separaten Mechanismus.
  • Linearachse: Berger-Lahr,LT 100 KS 5-600-K-G-S
  • Servomotor: Mitsubishi, HC-KFS23(B)
  • Servoverstärker: Mitsubishi, MR-J2S-20B
  • Die als IO geprüften Schrauben werden in eine Palette mit 1800 Plätzen einsortiert.
  • Kommunikation zu den einzelnen Komponenten der Anlage via digitale I/O's mit Erweiterungskarten und via TCP/IP.
Prüfung von Knochenschrauben
 
 

Anschrift


ADIRO Automatisierungstechnik GmbH
Limburgstraße 40
73734 Esslingen
Tel.: (49) 0711/919904-0
E-Mail: info(at)adiro.com

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