Allgemeines

• Messroboter zur Vermessung von Rücklichtern von Automobilen
• Roboter: RV-3AL
• Projektrealisierung: Juli 2004

Besonderheiten

• Als Grundlage der Messung wird die Wiederholgenauigkeit des Roboters ausgenutzt.
• Das Verfahrprogramm ist komplex, da die zu messenden Teile mit je sechs vordefinierten Messpunkten vermessen werden. Schwierigkeit hierbei ist das Anfahren der einzelnen Messpunkte, immer senkrecht zur jeweiligen Fläche. (anfahren der Punkten über Vektoren im 3-dimensionalen Raum)
• Automatische Grundstellungsfahrt des Roboters aus jeder Situation
• Kommunikation zu einer übergeordneten Steuerung (IPC) via RS 232