Allgemeines

• Ein Roboter, Mitsubishi RV-6SL, vermisst Rückleuchten von Fahrzeugen im Rahmen seiner Wiederholgenauigkeit.
• Die Messergebnisse werden via RS32 an eine übergeordnete Steuerung (IPC) übertragen, welche die Auswertung vornimmt.
• Die Anlage existiert zwischenzeitlich in acht zum Teil  unterschiedlichen Ausführungen und werden für Rückleuchten namhafter Automobilhersteller verwendet.
• Mit diesen Maschinen werden 100% aller gefertigen Leuchten überprüft, was für den Hersteller der Leuchten als auch für den Automobilhersteller  perfekte Qualität bedeutet.

Besonderheiten

• Das Verfahrprogramm ist komplex, da die zu messenden Teile mit je sechs vordefinierten Messpunkten vermessen werden. Schwierigkeit hierbei ist das Anfahren der einzelnen Messpunkte, immer senkrecht zur jeweiligen Fläche. (anfahren der Punkten über Vektoren im 3-dimensionalen Raum)
• Automatische Grundstellungsfahrt des Roboters aus jeder Situation.