Applikationsbeschreibung

• Ein RV-3SB greift einen zu gravierenden Schaft eines Edelschreibgerätes und hält es in einen Laser. Das fertig gravierte Schreibgerät wird anschliessend wieder in der Palette abgelegt.
• Das intelligente WT-System (Servus) übergibt an den Roboter insgesamt 36, vom Kunden je nach Schreibgerätetyp frei editierbare, Prozessparameter.
• Die Robotersteuerung übernimmt das zentrale Management der Anlage (Steuerung der Pneumatik via digitaler IO's und Steuerung des Trumpf Lasers via TCP/IP (TLV Kommandos))
• Die Schnittstelle zum Maschinenbediener bildet ein E-Terminal E1101, wobei die gesamte Intelligenz des Terminals in die Robotersteuerung integriert ist.
  
• Da die Teile eine relativ lange Taktzeit haben (ca. 3 min., je nach Typ) wurde die Anlage so konzipiert, dass ein aktiver Eingiff des Maschinenbedieners nur sehr selten nötig ist und die Anlage über Nacht selbstständig produzieren kann.