Allgemeines

• Von einer Drahtbiegemaschine gebogene Drähte werden mit einem Roboter (Mitsubishi RV-6S) gegriffen und in einen Montagekern gefügt. Vor der Montage wird mit Hilfe einer Kamera überprüft, ob der Draht den Qualitätsansprüchen genügt und ob er richtig im Robotergreifer liegt.
• Projektrealisierung: November 2005

Besonderheiten

• Taktzeit, extreme Beschleunigungsprofile des Roboters
• automatische Grundstellungsfahrt des Roboters