Allgemeines

• Messeapplikation für Festo Didactic mit zwei Robotern, die ein Bauteil in einem endlosen Bearbeitungszyklus hin und her schleusen. Auf Knopfdruck wird der Bearbeitungszyklus unterbrochen, die beiden entscheiden sich in einer Diskussion für eine CD, legen diese in einen CD-Player und fangen an zu tanzen. Die Applikation ist weltweit auf Messen mit Präsenz der Fa. Festo Didactic zu sehen.
• Roboter: 2 x Mitsubishi RV-2AJ
• Projektrealisierung: 2004/2005

Besonderheiten

• beide Robotersysteme laufen synchron zueinander. Sämtliche Bewegungsabläufe sind mit digitalen I/O's prozesssicher synchronisiert.
• Zusätzlich finden Kommunikationen zu 2 Festo-Steuerungen statt (je Roboter eine Bearbeitungsstation). Diese sind ebenfalls zum Gesamtablauf synchronisiert.
• komplexe Grundstellungsfahrt der gesamten Anlage, bei der evtl. noch gegriffene Bauteile oder CD's automatisch wieder an ihrem Herkunftsort abgelegt werden. Die Anlage ist somit zu 100% wartungs- und bedienungsfrei betreibbar und stellt somit für das Messepersonal keinerlei Belastung dar.

Die Robot DJ's vor dem Messestand von Festo Didactic
auf den WorldSkills 2005 in Helsinki.